#include "NavigatorImpl.h"

namespace rock {
uint32_t Navigator::Impl::compute_area(Robot &robot) { return 80; }
} // namespace rock

// 此问题属于全覆盖路径规划的问题

// 很抱歉，由于本人之前没有路径规划方面的经验，时间有限，故未能给出一个coding的答案，此处给出本人为解答该题所做的一些尝试：

// 1. 确认此题考点 -> 全覆盖路径规划（机器人清扫）
// 2. 搜索全覆盖路径规划常见解法 -> Grid based coverage path planning
//    理解全覆盖路径规划思想

// 3. 了解关于CCPP问题的python代码
//    https://github.com/AtsushiSakai/PythonRobotics/PathPlanning/GridBasedSweepCPP/grid_based_sweep_coverage_path_planner.py
